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Vehículo articulado. Conjunto de vehículos constituidos por un vehículo de motor al que se le acopla un semirremolque.

Vehiculo pesado. Automóvil especialmente acondicionado para el transporte de mercancías, cuya masa máxima autorizada sea superior a 6 toneladas y cuya capacidad de carga exceda de 3,5 toneladas.

Vehículo mixto. Automóvil especialmente dispuesto para el transporte, simultaneo o no, de mercancías y personas hasta un maximo de 9 plazas, incluido el conductor, y en el que se pueda sustituir eventualmente la carga, parcial o totalmente, por personas mediante la adición de asientos.